Hydro-Motions båt
Båten är konstruerad med vätgasdrift. Båten måste också kunna "flyga" över vattnet, så att säga, med hjälp av två L-formade och en T-formad vinge under båten. För att båten ska fungera optimalt måste dessa vingars position hela tiden justeras. För att göra detta används en bogservajersensor som är ansluten till en styrplatta som mäter styrvinkeln. Denna vinkel används för att bestämma differentialhöjningen.
Givare för dragvajer
Dragvajersensorer (även kallade dragvajerpotentiometrar) kan mäta avstånd med en noggrannhet på upp till 0,01 mm. De känner av ett objekts position och rörelse med hjälp av en flexibel stålvajer som dras från en fjäderbelastad spole. Den linjära rörelsen i kabelns ände omvandlas på så sätt till en rotationsrörelse.
Om TU Delfts solbåtsteam
TU Delft Solar Boat Team är ett projektteam vid TU Delft och består av ambitiösa studenter från olika avdelningar. Varje år designar och bygger studenterna en fullt fungerande båt tillsammans för att tävla mot andra universitet. Medan teamet förra året fokuserade på soldrivna båtar, var fokus för 2021 på vätgasdrift (Mydro-Motion Boat).
Althen är stolt över att kunna stödja detta projekt för en hållbar utveckling av den maritima industrin.
"Flyger" med en vätgasdriven båt
Projektledaren Bouwe Theijse förklarar hur systemet fungerar: "Precis som ett flygplan behöver vi tillräcklig hastighet för att skapa lyftkraft. Vid 22 kilometer i timmen, vår starthastighet, är vi tillräckligt snabba. Från och med då kommer våra vingar, hydrofoilerna, att trycka upp båten ur vattnet och hela den 1 100 kilo tunga farkosten kommer att flyga ovanför vattnet!" Teamet konstruerade hydrofoilerna för att bära hela den stora båtens vikt. Den större och tyngre båten behövdes eftersom Energy Boat Challenge 2021 i Monaco kommer att hållas i Open Sea-klassen på öppet hav.
När vätgasbåten "flyger" över vattnet manövrerar den med hjälp av en differentierad lutning av de främre vingarna. Principen kan liknas vid en motorcykel som måste luta åt ena sidan för att kunna svänga. Vingarnas position måste justeras så att båten fungerar optimalt. För att göra detta används en kabelsensor som är ansluten till en kontrollplatta som mäter styrvinkeln. Denna vinkel används sedan för att bestämma den differentiella lutningen.
Acceptera marknadsföringscookies för att se den här videon.
Klicka här för att ändra ditt samtycke.
En draglina för styrningsberäkningar
Tillsammans med ingenjörerna från Althen valde TU Delft-teamet FD60-500-SR-P dragvajergivaren för denna tillämpning. Kabeldraget har en draglängd på 500 mm och en potentiometrisk utgång.
Sensorn är monterad på aktern av båten. Kabeldragets klämma är fäst i den andra änden av kontrollplattan. Givarens värde avläses av EMS, kontrollpanelen ombord på båten. Klämman på dragvajern är ansluten till en punkt som inte rör sig linjärt i en riktning. Därför används enkla matematiska beräkningar för att omvandla de uppmätta värdena från sensorn till motsvarande styrvinkel. På så sätt beräknas styrvinkeln mycket exakt och fluktuerar knappast.
Althen är stolt över att kunna stödja detta projekt för en hållbar utveckling av den maritima industrin.
FD60 Series Draw-Wire Sensors (String Pot)
- Measuring range: 100 mm to 1500 mm
- Customized versions for OEM
- Easy and flexible mounting
FD96 Series Draw-Wire Sensors (String Pot)
- Measuring range: up to 2.000 or 2.500 mm
- Output: potentiometer, current & voltage
- Digital output: HTL/ TTL/ PB/ CO/ SSI
FD115 Series Draw-Wire Sensors (String Pot)
- Measuring ranges: 3.000 mm to 15.000 mm
- Robust aluminium profile housing
- Digital: Incremental/absolute encoder